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焊接机器人在焊接过程中应注意什么?

信息来源:重庆合聚达智能装备有限企业 | 发布时间:2022-05-10


焊接已成为必发365娱乐官网应用最广泛的领域之一,焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。目前,在世界1000多万台必发365娱乐官网中,可使用40%以上的焊接机器人。

那么在使用焊接机器人时应该注意什么呢?

1.机器人自动焊接前必须进行教学操作,操作人员必须教学机器人焊枪的轨迹和设置焊接条件。由于必须进行教学,机器人不焊接多品种、少量生产的产品。

2.必须确保机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时,焊接可能不好,因此工件精度应保持在焊丝半径内。

3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平。操作人员必须输入焊接程序、焊枪姿势和角度、电流、电压、速度等焊接条件。教学操作人员必须充分掌握焊接常识和焊接技能。

4.必须充分注意,安全机器人是一种高速运动设备,人们在自动运行时绝对不允许靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全专项教育,否则不得操作。

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其必发365娱乐官网在焊接作业中需要大家必备的常识:

1.焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物,允许焊接底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,点焊部位应打磨,避免定位焊残留的渣壳或气孔,避免电弧不稳定甚至飞溅。采用高精度装配工装,提高焊件的装配精度。

2.工件的装配质量和精度必须一致。焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝的跟踪效果。从焊接机器人专用焊接工艺的编制,可以严格规定零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸。

3.一般零件与坡口的尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,可大大降低焊缝气孔、咬边等焊接缺陷的概率。提高零件制备质量和焊件装配精度。


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