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焊接机器人在使用中要做好的预防工作

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2020年05月29日

为了避免在使用焊接机器人的过程中发生意外,一般工作人员会做好基本的预防措施,并定期对设备进行清洁维护,从而方便工作的顺利进行。那么,具体的方法有哪些呢?

1、为了保证作业区域和设备的清洁,地面有油、水、工具、工件等,可能给作业人员带来危险,引起重大事故。

2、使用该工具后,须将其放回焊接机器人的原始位置,以避免机器人与夹具上遗忘的工具发生碰撞,避免夹具和机器人受到损伤。另外各项操作都完成之后,不要忘了还要打扫机器人和夹具。

3、作为工作人员,在操作前须佩戴特定的工作服、安全鞋和头盔,以充分发挥保护作用。对于那些负责整合机器人系统、系统设备的人,须阅读手册,了解发生紧急情况时的正确操作和措施。

4、严格遵守规则,负责维护和检查机器人,以免发生事故或伤害,应检查和确认所有与紧急停止相关的电路,并按照相应的标准正确地联动。在进行维修或检查时,确保可以马上停止机器人的操作。
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5、日检查及维护

(1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

(2)气体流量是否正常。

(3)焊枪保护系统是否正常。

(4)水循环系统工作是否正常。

(5)测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

6、周检查及维护

(1)擦洗机器人各轴。

(2)检查TCP的精度。

(3)检查清渣油油位。

(4)检查机器人各轴零位是否准确。

(5)清理焊机水箱后面的过滤网。

(6)清理压缩空气进气口处的过滤网。

(7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

(8)清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

(9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议拆除整个软管束并用压缩空气清洁)

(10)检查焊接机器人焊枪保护系统是否正常以及外部紧急停止按钮是否正常。

7、月检查及维护

(1)润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

(2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007

(3)在RP焊接变位机的蓝色加油口加入灰色导电性润滑脂。油号:86K004

(4)送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

(5)清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

(6)用压缩空气清理控制柜及焊机。

(7)检查焊机水箱的冷却水水位,马上补充冷却液(纯水中只需加一点工业酒精即可)。
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