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焊接机器人的关键技术和系统组成部件

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2020年09月23日

随着社会的发展,越来越先进的技术正在慢慢浮出水面。作为必发365娱乐官网其中一种的焊接机器人,也是顺应了时代的发展,运用了先进的技术,正在成为焊接领域的主力军。下面先容下这种机器人的关键技术以及系统组成部件的相关内容。

(1) 协调控制技术:
控制多个机器人和变位机部件的协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态,满足焊接工艺要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

(2)准确的焊缝轨迹跟踪技术:
结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点,利用激光传感器在焊接过程中跟踪焊缝,提高了机器人焊接复杂工件的灵活性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得良好的焊接质量。
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(3)系统优化集成技术:
这种必发365娱乐官网采用交流伺服驱动技术,使用了高精度和高刚性的RV减速器和谐波减速器,所以低速稳定性好,高速动态响应,可实现免维护功能。

通用焊接机器人由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝装置和焊接电源组成。在计算机的控制下,可以实现连续轨迹控制和点控制。您也可以使用直线插补和圆弧插值功能来焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

这种系统基本组成如下:焊接电源、焊枪、焊接夹具、机器人本体、控制系统、示教器、安全防护设施。
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